对比两阶段，三阶段有哪些改进

两阶段协议

第一阶段（prepare）：每个参与者执行本地事务但不提交，进入ready状态，并通知协调者已经准备就绪。

第二阶段（commit）：当协调者确认每个参与者都ready后，通知参与者进行commit操作；如果有参与者fail，则发送rollback命令，各参与者做回滚。

两阶段协议的问题

• 单点故障：一旦事务管理器出现故障，整个系统不可用（参与者都会阻塞住）
• 数据不一致：在阶段二，如果事务管理器只发送了部分commit消息，此时网络发生异常，那么只有部分参与者接收到commit消息，也就是说只有部分参与者提交了事务，使得系统数据不一致。
• 响应时间较长：参与者和协调者资源都被锁住，提交或者回滚之后才能释放
• 不确定性：当协事务管理器发送commit之后，并且此时只有一个参与者收到了commit，那么当该参与者与事务管理器同时宕机之后，重新选举的事务管理器无法确定该条消息是否提交成功。

三阶段协议

主要是针对两阶段的优化，解决了2PC单点故障的问题，但是性能问题和不一致问题仍然没有根本解决引入了超时机制解决参与者阻塞的问题，超时后本地提交，2pc只有协调者有超时机制

第一阶段：CanCommit阶段，协调者询问事务参与者，是否有能力完成此次事务。如果都返回yes，则进入第二阶段有一个返回no或等待响应超时，则中断事务，并向所有参与者发送abort请求

第二阶段：PreCommit阶段，此时协调者会向所有的参与者发送PreCommit请求，参与者收到后开始执行事务操作。参与者执行完事务操作后（此时属于未提交事务的状态），就会向协调者反馈“Ack”表示我已经准备好提交了，并等待协调者的下一步指令。

第三阶段：DoCommit阶段，在阶段二中如果所有的参与者节点都返回了Ack，那么协调者就会从预提交状态”转变为“提交状态”。然后向所有的参与者节点发送”doCommit”请求，参与者节点在收到提交请求后就会各自执行事务提交操作，并向协调者节点反馈“Ack”消息，协调者收到所有参与者的Ack消息后完成事务。相反，如果有一个参与者节点未完成PreCommit的反馈或者反馈超时，那么协调者都会向所有的参与者节点发送abort请求，从而中断事务。